清朝在19世纪70年代至80年代组织了一系列的海外留学计划，其中最为著名的是向美国派遣的留学生。具体人数如下：
向美国派遣的留学生
1872年至1875年间，清政府派出了四批共120名幼童赴美国留学。
这些幼童的平均年龄大约在12岁左右，最小的10岁，最大的16岁。
到1881年，清政府召回了所有在美国学习的幼童，最终回来的只有94人。
向欧洲派遣的留学生
在沈葆桢和李鸿章的建议下，从福建船政学堂选派留学生到欧洲学习造船和航海技术，前后分三批，共80余人，分赴英、法、德等国。
向日本派遣的留学生
1896年，清政府开始派出第一批留日学生，总共才13人。
到了1900年，这个数字就增加到100多人，1902年时增加到500人，从1906年开始，就基本不做统计了，连官派带自费的，加起来超过上万人。
综合以上信息，清朝在19世纪70年代至20世纪初，向美国、欧洲和日本派遣的留学生总数约为200余人。其中，向美国派遣的120名幼童是其中较为著名的一部分。这些留学生在回国后对清朝的现代化进程做出了显著的贡献，成为了中国历史上第一批留学生，并为现代中国培养了近两百名思想开放的顶尖精英。