自考本科毕业生想要去德国留学，需要遵循以下步骤和条件：
学历认证
自考本科毕业生需要先将毕业证书提交给德国的教育部门进行审核，以确认其学历是否被认可。
语言要求
德语授课的课程要求学生具备一定的德语水平，通常需要德语800字的证明。
英语授课的课程则要求英语水平达到一定标准，如托福或雅思成绩。
申请材料
准备必要的申请材料，如成绩单、推荐信、语言成绩证明等。
经济担保
提供资金证明，证明在德国的学习和生活费用得到保障。
签证申请
完成留学签证的申请流程，注意签证的有效期和延期等问题。
遵守规定
在德国留学期间，遵守当地的法律法规和学校规定，保持良好的学习和生活状态。
融入当地社会
通过参加学生组织、社交活动等方式融入当地社会和文化，增加国际视野和交流经验。
请注意，不同大学和课程可能有不同的具体要求和限制，建议直接咨询目标大学或相关教育机构以获取最准确的信息。