德国研究生留学的基本条件主要包括：
学历要求
中国教育部承认的四年制本科或五年制本科毕业生，需获得学士学位证书。
对于重点大学（国家211工程院校）的毕业生，即使未获得学士学位证书，也可以申请德国研究生课程，但申请专业可能有限制，最终录取专业由德国高校决定。
三年制高级专科学校毕业生，需要就读预科课程或者通过预科的大学入学资格鉴定考试后，才能取得德国大学入学资格。
语言要求
德语授课课程：通常要求达到德语欧标B2水平以上，部分课程可能要求通过DSH考试或其他德语语言考试。
英语授课课程：需要提供相应的英语水平证明，如托福或雅思成绩单。
经济条件
申请者需要证明有足够的经济能力支付研究生课程的所有费用，包括学费和生活费。
其他要求
德国大学可能对申请者的研究背景和研究兴趣进行评估。
对于部分专业，可能还需要通过APS审核。
以上条件可能因学校和专业而有所不同，建议具体申请时查阅目标大学的详细要求。