截至2024年，出国留学归来的人数已经超过了 650万人。具体数据如下：
1. 2020年留学回国发展人数首次超过出国留学人数，2021年留学回国人员超过100万。
2. 2017年留学回国人员总数达265.11万人。
3. 1978年到2005年底，各类出国留学人员总数为93.34万人，留学回国人员总数为23.29万人。
4. 2013年留学回国人数达到35.35万人，是同期出国留学人数的85.41%。
5. 2019年超过70万人出国深造，40多年来各类出国留学人员累计超过650万人，同年超过58万人学成回国。
综合以上信息，可以得出结论，截至2024年，出国留学归来的人数已经超过了650万人。