要取得日本的永驻权，需要满足一系列的条件，这些条件包括：
在留年数条件
连续在日本居住10年以上，且每年在日本居住9个月以上。
从留学签证变成就劳签证的情况，连续在日本居住10年里面要有5年以上是就劳签证。
签证年数条件
现在所持的签证必须是3年或者3年以上。
素行条件
没有犯罪记录，没有违反交通、犯罪等记录。
如果有免停以上的记录会有很大影响。
生计条件
有足够维持生活的收入或者资产，一般就劳签证需要300万以上。
如果因为抚养人数过多而变成非课税也是有影响的。
健康保险和年金
申请永住对是否有加入健康保险要求越来越严，建议加入健康保险。
年金入管的要求比较模糊，但没交年金属于不许可理由。
高度人才签证
高度人才居住满3年，或者评分达到80分，只需要居住满1年就能拿到永驻。
高度人才积分制度中获得70分以上且在日本居住3年以上，或者获得80分以上。
其他条件
没有触犯过日本法律，没有做过违法乱纪的事情。
有独立生活的能力或技能。
要求永住者不会损害日本利益。
如果配偶、父母或养父母是日本人或者拥有日本永住资格，可以放宽部分条件。
建议
提前规划：提前准备和规划，确保满足所有条件，特别是关于在留年数、签证年数、素行条件、生计条件以及健康保险和年金的要求。
持续努力：在申请永住权之前，持续在日本居住和工作，积累相关经验和技能，提高自己的年收入和纳税记录。
专业咨询：在申请过程中，可以咨询专业的移民顾问或律师，以确保所有材料和申请流程符合要求，提高申请成功率。
通过以上步骤和建议，可以大大提高获得日本永驻权的可能性。