留学德国的费用主要包括以下几个方面：
1. 学费：
公立大学：通常免学费，但可能需要支付注册费，大约在每学期100-250欧元左右，一年约200-500欧元。
私立大学：学费较高，每年大约在5000-20000欧元之间，特殊专业可能更高。
2. 生活费：
住宿费：学生宿舍每月约100-350欧元，校外租房普通城市约200-400欧元，大城市约350-500欧元。
饮食费：食堂约100-160欧元，自己做饭或外出就餐约10-15欧元/餐。
交通费：公共交通月票约60-100欧元，根据城市不同价格有所差异。
其他开销：包括衣物、日用品等，每月预计几百欧元。
3. 医疗保险：
德国的留学生必须购买医疗保险，费用因个人年龄和健康状况不同，每月约80-160欧元。
4. 其他杂费：
包括教材费、通讯费等，因个人情况和学校要求会有所不同，每年约1000-2000欧元。
5. 签证相关费用：
APS审核费：2500元人民币。
公证费：1500-2500元人民币。
学校申请费：75欧元/所，每增加一所多收费30欧元。
自保金：约12324欧元（根据最新信息，每月至少提供934欧元的资金证明）。
保险费：约90欧元。
6. 学期费：
一些学校会收取学期费，大约每个学期在300欧元左右。
总体来看，留学德国的费用因学校、专业、地区及个人生活方式的不同而有较大差异。以一年10万元人民币的预算为例，在一般情况下可能相对紧张，但具体情况还需根据个人实际情况详细规划。