韩国留学父母的签证类型取决于他们的访问目的和停留时间。以下是几种常见的签证类型及其要求：
留学探亲签证
需要有D2留学签证。
入学满一学期。
准备邀请父母的事由书和学校盖章。
填写签证发给申请书。
准备学生和被邀请人的相关证明材料，如在校证明、成绩单、出勤证明、户口本、身份证、护照等。
递交材料到出入境管理处，等待审批，通常需要1个半月到2个月。
个别旅游签证
如果访问时间不长，可以选择办理旅游签证。
主要依据提供的资产证明（如房产、存款、汽车等）决定是否给予签证。
还需提供在职证明、个人简历等材料。
签证发给认定书
适合那些符合旅游个签全部条件的父母。
请根据您的具体情况选择合适的签证类型，并按照要求准备相应的材料。