父母想要陪同孩子去德国留学，可以采取以下几种方式：
学生签证
通过德国大学生录取通知书来德国，可以申请学生签证（D签证）。
投资移民
通过投资的方式进入德国，投资金额通常需要达到3000万元人民币以上。
旅游签证
如果父母只是短期探亲或旅游，可以申请旅游签证，但最长只能获得3个月的签证时间。如果父母想要陪同孩子读书，可以考虑申请两个半月的旅游签证。
工作签证
通过国内的人才输出或进入德国企业被派回德国工作，可以申请工作签证。
建议
学生签证是最直接和常见的方式，适合已经获得德国大学录取通知书的学生及其父母。
投资移民虽然门槛较高，但可以提供更为稳定的居住和工作机会。
旅游签证适合短期探亲或旅游，不适合长期居住。
工作签证则需要有德国企业的雇佣合同或人才输出项目作为支持。
根据具体情况选择最适合的方式，并提前了解相关签证申请的具体要求和流程。