根据提供的信息，以下是有关澳洲留学费用和家庭年收入要求的概述：
学费和生活费
学费：一般每年约3-4万澳币。
生活费：每年约19,830澳元。
住宿费：根据个人选择不同，费用会有所不同。
年收入要求
一般家庭年收入至少需要达到人民币30万元以上，以支持留学期间的学费和生活费。
对于陪读家庭，年收入要求至少为70,000澳元。
额外考虑
移民局可能更关注资金证明是否能覆盖在澳洲的学习和生活费用，而不仅仅是父母的年收入。
家庭如果有股票、房产或其他投资，也可以作为资金证明的一部分。
留学贷款也是一个选择，但需要确保有足够的资金作为担保。
具体案例
如果家庭年收入20万左右，且有足够的存款或其他资产，可以考虑去澳大利亚读研究生，尤其是学制较短的课程。
对于本科留学，需要更仔细地评估家庭的经济状况，因为学费和生活费加起来可能会非常高。
请根据您的具体情况，包括您的学习计划、学制长度、个人储蓄和投资情况，以及家庭的经济状况进行综合评估。