郑和没有去澳洲留学的原因主要有以下几点：
文明发展程度：
郑和所访问的地方，如菲律宾吕宋岛、印尼爪哇岛、红海沿岸和东非沿岸，都是相对文明发展较为先进的地方。而当时的澳洲还是土著人的天下，处于原始社会状态。
地理和气候条件：
澳洲的气候炎热，土地贫瘠，大部分地区是沙漠，缺少能够有效阻挡烈日暴晒、减少水分蒸发的山脉或丘陵。这样的自然条件对于郑和舰队来说，是无法进行有效开发和停留的。
生产力水平：
以当时其他文明的生产力水平来看，他们无力开发澳洲这样的环境。郑和的船队需要的是能够支持长途航行的物资和技术，而当时的澳洲无法满足这样的需求。
因此，基于上述原因，郑和的船队没有前往澳洲留学或进行其他形式的交流