清政府派遣留学生出国留学的目的主要有以下几点：
学习先进技术：
清政府认识到自身技术的落后，希望通过留学学习西方的先进科学技术，以强化国家实力，实现自强求富。
培养新式人才：
为了培养能够推动国家现代化的人才，清政府选拔学生出国留学，学习军事、工程、法律、政治等专业，期望他们回国后为国家建设贡献力量。
师夷长技以制夷：
受“师夷长技以制夷”策略的影响，清政府希望通过派遣留学生学习西方的先进技术，以抵制列强的侵略。
应对国内外压力：
从鸦片战争开始，清政府面临列强的欺辱，认识到学习西方的重要性。留学被视为一种自强的手段，同时也是应对外部压力的必要措施。
加强国际沟通：
国门被迫打开后，清政府认为与西方世界的交流至关重要，派遣留学生是加强沟通、了解外部世界的表现，并为未来的国家发展做好铺垫。
节省经费：
与留学欧美相比，留学日本费用较低，清政府通过支持留学日本，既节省了经费开支，又能培养更多的人才。
文化适应：
由于中日文化相近，留学生更容易适应，这也成为清政府支持留学日本的一个原因。
综上所述，清政府派遣留学生出国留学，主要是为了学习西方的先进技术和管理经验，以强化国家实力，应对国内外压力，并加强国际沟通和交流。这些留学生在回国后，成为了推动国家现代化的重要力量。