到德国留学人数较少的原因可以归纳为以下几点：
语言障碍：
德语是德国的官方语言，对于非德语母语的学生来说，学习德语是一个挑战，不仅增加了留学的难度，而且在实际生活中也会遇到沟通难题。
留学费用：
虽然德国大学的学费相对较低，但生活费用和其他开支可能会较高，这对于一些家庭经济条件有限的学生来说是一个经济压力。
文化差异：
德国的文化和教育体系与中国存在很大差异，这可能会导致一些学生感到不适应或困惑。德国的教学方式注重自主学习和独立思考，这需要学生具备较强的自我管理和学习能力。
就业前景：
德国的就业市场对非德语母语的毕业生可能会存在一定的限制，尤其是对于那些希望留在德国工作的学生来说，语言和文化障碍可能会成为他们面临的一大挑战。
知名度和排名：
德国的大学在世界大学排名中并不是特别突出，相比之下，美国的哈佛大学和英国的牛津大学等享有更高的全球声誉，这也影响了留学生的选择。
教育制度：
德国的大学教育注重研究和实践，对学生的独立思考和自主学习能力有较高的要求，这种教育制度可能并不适合所有的学生。
签证和居留权：
对于想在德国工作的留学生来说，工作签证的申请难度较大，这可能会成为他们选择德国留学的一大障碍。
综上所述，语言障碍、高昂的留学费用、文化差异、就业市场的限制、较低的知名度和排名、教育制度的不同以及签证和居留权的难度是导致到德国留学人数较少的主要原因。