澳洲留学家属陪同的费用主要包括签证费、生活费、学费等。以下是具体费用的信息：
签证费
学生签证费：535澳币
配偶陪读签证费：405澳币
子女陪读签证费（18岁以下）：135澳币
生活费（以2023年10月1日起的数据为参考）：
学生或监护人：24,505澳元
随行配偶：8,574澳元
携带一个未成年子女：3670澳元
学费（以2023年10月1日起的数据为参考）：
私立大学学费约：$35,000澳币/年
公立大学学费约：$14,000澳币/年
其他费用（以2023年10月1日起的数据为参考）：
体检费：约一千多人民币
医疗保险费：根据在澳洲停留时间而定
签证服务费：具体金额未提及
综合以上信息，家属陪同的费用会因具体情况（如学校类型、居住地区、停留时间等）而有所不同。建议根据个人情况和最新信息进行详细预算。