清朝时期留学的原因主要有以下几点：
洋务运动的推动
清朝中期，一批爱国人士发起洋务运动，认识到国外的先进科学技术对国家的巨大帮助。李鸿章等人提议并实施了选派幼童去美国留学的计划，目的是培养高质量人才，以推动国家的现代化进程。
社会大环境的压力
从鸦片战争开始，清朝政府一直受到列强的欺辱。为了学习西方的先进技术以自强，清政府认为派遣留学生是一种自欺欺人但有效的方法。
国门开放的需求
在列强的压力下，中国的国门被迫打开。政府认为与西方世界的交流对国家发展至关重要，派遣留学生是加强沟通、引进技术和培养人才的重要手段。
学习西方科技以振兴中华
清朝学生出国留学的初衷是学习西方的先进科技，以期为中国的现代化和富强做出贡献。
个人发展与国家服务的结合
许多留学生认为，出国留学不仅是个人发展、拓宽视野的机会，更是为国家服务的途径，期望学成后能够为国家做出应有贡献。
现实条件的限制
由于财政和其他实际限制，去欧美留学的名额有限，很多有识之士转而选择留学日本。日本在明治维新后国力迅速增强，且留学成本较低，语言障碍较小，成为许多人的首选。
政策导向的转移
清末新政期间，留学欧美逐渐兴起，这既是清末新政政策的推动，也是留学救国意识的内在驱动，同时欧芙各国对留学生的吸引和清政府政策导向的转移也是重要原因。
综上所述，清朝时期的留学活动是在多种内外因素的共同作用下兴起的，旨在通过学习西方的先进技术和文化，来振兴中华、强化国家实力，并服务于国家的现代化进程。