博士留学的学历要求通常包括以下几点：
学历要求：
申请者需要拥有硕士学位或同等学历，并且通常需要在该学位阶段取得优异的成绩。
学术成绩：
对于英国等国家的博士申请，通常要求硕士阶段的GPA在3.0以上（满分4.0），顶尖大学可能要求更高。
研究背景：
申请者应具有一定的研究背景和经验，可能包括实验室研究、项目参与或已发表的学术论文。
语言要求：
不同国家和专业对语言成绩的要求不同，一般要求雅思总分6.5分-7分，单项不低于6.0分，部分专业可能要求更高。
特定条件：
某些情况下，如日本，医学、牙科及兽医学专业的本科毕业生可直接申请博士课程，但需具备18年以上的学历。
请根据您想申请的具体国家和专业，查看更详细的入学要求。