留学回国人员购买免税车的条件和程序如下：
购车条件：
1. 以学习和进修为目的，在国外正规大学、学院、科研机构求学、攻读学位、进修业务或从事科学研究及进行学术交流一学年以上（最低为9个月以上）。
2. 完成学业后两年内回国。
3. 毕业后首次入境未超过一年。
4. 购买免税车计一件免税指标。
5. 在国外或港澳地区学习或进修期间连续停留180天，中途回国停留不超过30天可视为连续在外，并可计入购车免税指标天数；超过30天则不能连续计算。
购车程序：
准备材料
《留学回国人员证明》（一联白色本人留存，二联粉色申报时交海关）。
学历或学位证书。
护照或港澳通行证。
《中华人民共和国进出境自用物品申请表》。
身份证。
在学期间出入境记录等。
购买免税车
到车辆生产工厂的所在地购买车辆。
携带免税发票、汽车合格证、留学回国证明、海关准购单到税务机关办理免税手续。
落户上牌
等免税手续办理完毕后，进行车辆的落户上牌。
注意事项：
免税车只能享受一次免税政策。
留学生在户口所在地的主管海关持相关证件办理购买免税车审批手续。
如有特殊原因不能亲自办理，可提前向备案地海关提出申请，并出具正式委托书，由受托人办理。
留学生或受托人持备案地海关关封到汽车厂家所在地的海关办理购车备案手续。
请根据上述条件和程序准备相应的材料，并按照规定程序进行操作。