截至最新的参考信息日期，澳洲留学生可以返回澳洲的条件主要包括：
疫苗接种：
留学生需要完整接种疫苗才能返澳。
签证要求：
签证类别包括491, 485, 500等，适用于技术工人、国际学生、临时打工度假者和临时家庭签证持有者。
往返签证：
学生签证允许多次往返，但需要遵守学校请假规定并获得书面同意。
边境政策：
澳洲政府已放宽入境政策，部分华人及留学生可以申请返澳。
特殊情况：
在特定情况下，如获得澳洲政府邀请来澳洲抗疫援助的人员，也可能被豁免入境。
请根据最新的澳洲政府公告或官方信息确认具体的入境要求和条件，因为政策可能会有变动