根据提供的信息，以下是关于犯罪记录与出国留学关系的要点：
轻微犯罪记录：
对于轻微的违法行为或罪行，如交通违章或小偷小摸等，通常不会对留学计划产生太大影响。
无未了结刑事案件：
如果一个人被判处刑罚但尚未执行完毕，或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人，则可能无法出国。
无犯罪记录证明：
在一些国家办理签证时，可能需要无犯罪记录证明，但这并不意味着有犯罪记录的人不能出国。
目的地国政策：
关键在于目的地国是否给办理签证，因为不同国家对于有犯罪记录的人的签证政策可能不同。
法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定了不准出境的情形，其中包括被判处刑罚尚未执行完毕或属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人等情况。
护照签发限制：
根据《中华人民共和国护照法》，如果申请人有某些犯罪记录，护照签发机关可能不予签发护照。
犯罪记录不影响出国：
犯罪记录由公安机关存档，不影响个人出国，除非正在服刑或有其他法律限制。
签证申请考量：
有犯罪记录的人可以尝试申请签证，但签证官可能会根据案件性质和严重程度作出决定。
总结来说，有犯罪记录的人理论上是可以出国的，但具体情况取决于目的地国的签证政策和个人的法律状况。建议与留学顾问或签证官详细沟通，了解具体国家的签证要求和可能的限制