留学这个词来源于 “留学生”，而“留学生”这个词最初是由日本人创造的。在唐朝时期，日本政府为了学习中国的先进文化，曾多次派遣唐使来中国。由于遣唐使作为外交使节，在中国停留的时间有限，难以深入学习和吸收中国的文化，因此日本政府从第二次派遣唐使起，开始同时派遣“留学生”和“还学生”。
“留学生”指的是那些在遣唐使回国后，仍然留在中国学习的学生，而“还学生”则在遣唐使回国时一同回国。随着时间的推移，“留学生”这个词逐渐被广泛使用，并演变成了指代所有留居外国学习或研究的学生。
因此，留学这个词可以理解为“留在外国学习的学生”，简称“留学”。这个词语的形成与日本政府的遣唐使制度密切相关，并随着时间的发展，其含义逐渐扩展为泛指所有出国学习的行为。