成立留学咨询机构需要遵循以下步骤：
核名认证：
首先需要确定公司名称并进行核名认证，确保名称没有重复并且符合相关规定。
网登注册：
在公司核名通过后，需要在网上进行注册，填写相关信息并提交申请。
工商局现场办理：
携带必要的材料前往工商局进行现场办理，包括填写申请表格、提交公司章程、股东名单等。
申请领取执照：
在工商局审核通过后，需要领取营业执照。
篆刻公司章：
领取营业执照后，需要刻制公司公章、财务章、法定代表人章等。
税务报道：
在税务局进行税务登记，申请税务登记证。
银行开户：
选择合适的银行开设公司账户，用于公司的日常运营和资金管理。
以上步骤完成后，留学咨询机构即告成立。整个办理周期大约需要10个工作日左右。
此外，成立留学咨询机构还需要满足一些特定条件，例如：
具有法人资格的教育机构或教育服务性机构。
有熟悉国家自费出国留学政策和教育服务性业务的工作人员，且主要工作人员应当具有大学专科以上学历。
工作人员中应当有具备外语、法律、财会和文秘专业资格的人员。
中介服务机构的工作人员不得少于5名。
法定代表人应当是具有境内常住户口的中国公民。
建议在注册过程中，确保所有材料和手续都符合相关法规要求，以便顺利完成注册并顺利开展业务。