工作后去德国留学的条件、步骤和注意事项如下：
条件
需要学习足够的德语课时，通常为800课时，并与学校沟通确认。
德国的心理学专业要求较高，若专业不对口，申请可能会比较麻烦，建议先读本科再考硕士。
需要证明有足够的经济实力支付在德国寻找就业岗位期间的生活费用。
途径
德国降低了非欧盟国家就业者进入德国寻找就业机会的门槛，规定有专业背景的人才或高校毕业生可以在没有得到具体就职邀请的情况下，进入德国半年寻找工作。
25岁以下的在校或正在接受培训的年轻人可以申请为期半年的签证，在德国寻找职业教育或高等教育的机会。
步骤
制订德国留学计划，确定学德语还是英语授课，并开始语言学习。
参加语言考试，需要通过DSH（或者DAF）语言考试才能在德国大学正式注册上课，一般需要800-1000学时才可以参加考试。
准备APS审核，在读语言的期间可以准备APS审核，审核有两部分功能：检测学历材料的真实性、分数换算以及德语或英语的听说能力，考试分为笔试和口试。
注意事项
具体花费问题取决于所在城市，东德较便宜，西德相对贵一些，住宿费用每月约200-300欧元，其他花费一年至少5000欧元以上。
德国允许学生打工，这有助于减轻生活费用的压力。
建议
提前规划：根据个人情况制定详细的留学计划，包括语言学习、考试准备和APS审核等。
经济准备：确保有足够的经济实力支付在德国的生活费用和学费。
专业选择：若专业不对口，建议先读本科再考硕士，以增加申请成功率。
利用政策：充分利用德国针对非欧盟国家就业者的求职签证政策，寻找合适的工作机会。
通过以上步骤和注意事项，工作后去德国留学是完全可行的，并且可以带来诸多职业发展机会。