清末的留学活动始于19世纪70年代，主要目的是学习西方的先进知识以自强。留学目的地主要是美国、欧洲和日本。以下是清末留学的一些重要阶段和特点：
向美国派遣留学生
1872年，清政府根据容闳的建议，开始向美国派遣留学生，计划学习15年，涵盖小学、中学到大学课程，包括军政、船政、步算、制造等学科。
1872年至1875年间，每年派遣30名学童，共计120名。
1881年，由于守旧派官僚的反对，清政府决定裁撤留美计划，除少数完成学业外，大多数留学生提前回国。
向欧洲派遣留学生
1875年起，清政府开始向欧洲派遣留学生，包括英国、法国、德国等国家，学习造船、驾驶、军事、法政等。
19世纪末，清政府还派遣了少量使馆学生，留学费用由使馆拨给。
向日本派遣留学生
甲午战争后，中国开始重视日本，并派遣留学生到日本学习，特别是在法律和军事方面。
1901年起，清政府大力提倡留学，并许诺留学归来者赏予功名、授以官职。
1905年废除科举制度后，出国留学成为知识分子的主要出路之一。
留日学生人数在1901年至1906年间达到高峰，学习期限从几个月到几年不等，以文科为主。
这些留学生回国后，成为中国近代化进程中的重要力量，尤其在军事、教育、科技和外交等领域发挥了重要作用。