德国留学回来的钱可以通过以下几种方式取出：
使用德国银行卡
在国内的德国银行开设的自保金账户，每月有一定的取款限额，通常为500欧元。
在德国的自动取款机（如Sparkasse）上直接取款，通常使用EC卡或Master/Visa信用卡。
在国内使用德国银行卡在ATM机上取款，手续费大约为1.5%。
国内银行转账
可以将德国银行账户的钱转账到国内银行账户，手续费和流程根据各银行的规定而定。
使用国内支付工具
如支付宝wise等，可以将钱直接转回国内，通常保持人民币形式。
注销德国银行卡
如需将钱全部取出并结束在德国的业务，可以在国内银行柜台将德国银行卡的钱取出，并打电话客服中心挂失，之后凭身份证到柜台正式办理挂失。
请注意，不同银行和不同时间可能有不同的手续费和服务费政策，建议提前咨询相关银行以获取最准确的信息。