留学生想要回国参军，需要满足以下条件：
年龄要求：
通常要求年龄在18至24周岁之间，具体要求可能根据年份和具体政策有所变化。
学历条件：
高中（含中专、职高、技校）毕业及以上文化程度的青年，或大专及以上文化程度的高校毕业生。
身体条件：
需通过国防部颁布的《应征公民体格检查标准》。
政治条件：
应征公民应热爱中国共产党，遵纪守法，品行优良，并决心为国家和人民服务。
其他要求：
部分特殊兵种或职位可能有额外的要求，如专业技术资格或特定的科研成就。
签证和居留许可：
需要确保签证和居留许可等法律文件有效，以便合法参军。
兵役登记：
在留学期间可能需要向中国驻留地领事馆申请办理征兵登记。
免服兵役：
如果留学生在海外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但可能需要缴纳一定的费用。
请注意，以上信息可能随政策更新而变化，建议直接咨询当地征兵机关获取最新信息