对于陪孩子去澳大利亚留学，家长可以选择办理以下签证类型：
590监护人签证 （Student Guardian visa, Subclass 590）
适用于赴澳读书的未成年人家长。
允许家长照顾1个以上的学生。
可以在澳洲境内或境外递交签证申请。
可以续签，延长在澳洲的时间。
家长可以参加每周不超过20小时的ELICOS英语课程或其他不超过3个月的学习课程。
家长可以多次往返澳大利亚。
家长需要提供足够资金，并在申请签证前进行体检，购买健康保险。
580签证 （Student Dependent Visa）
适用于持有500学生签证持有者的配偶和18岁以下子女。
配偶需证明与学生签证持有者存在合法婚姻关系或稳定长期的关系。
陪读者可以进入澳大利亚并停留至主申请人学生签证的有效期结束。
配偶签证的有效期会跟随上学一方的签证时长来决定。
配偶陪读签证
适用于夫妻其中一方赴澳读书，另外一方可申请陪读签证。
对每次入境停留的时间没有限制。
读书一方在澳洲学习的课程要超过一年的时间。
家长在申请陪读签证时，需要确保满足以下条件：
家长是留学生的父母、法定监护人或超过21岁以上的亲属（需父母授权）。
留学生年龄未满18岁，特殊情况下可以超过18岁。
家长能为学生提供住宿及其他照顾。
家长需要持有足够资金，并在申请签证前进行体检，购买健康保险。
请根据您的具体情况选择合适的签证类型，并注意签证申请可能涉及的费用和等待时间。