根据教育部的统计数据，从1978年到2013年底，我国各类出国留学人员总数达 305.86万人，留学回国人员总数达144.48万人，在外的留学人员有161.38万人，其中107.51万人正在国外进行相关阶段的学习或研究。
此外，有数据显示，截至2020年，中国出国留学生总数已经达到了713,000人。
综合以上信息，可以得出以下结论：
1. 从1978年到2013年，出国留学人员总数为305.86万人。
2. 截至2020年，出国留学人员总数为713,000人。
因此，有 72.83%的留学人员学成后选择回国发展，说明有绝大部分留学生已经完成学业并回国。