在德国留学，费用主要包括学费、生活费、注册费、保险费、书本费等。以下是根据您提供的时间节点（2024年）整理的一些费用信息：
1. 学费：
德国公立大学通常对非欧盟学生收取学费，但费用较低。例如，慕尼黑工业大学从2024/25冬季学期开始向非欧盟公民收取学费，本科约为2000-3000欧元/学期，硕士约为4000-6000欧元/学期。
巴登-符腾堡州（Baden-Württemberg）的公立大学从2017/18年冬季学期开始对外国留学生收取学费，大约每年30000欧元左右。
2. 生活费：
生活成本因城市而异，慕尼黑等大城市的生活成本较高，每月约需1000欧元左右，其他城市则相对较低。
总体来看，德国留学的年生活成本大约在8-10万人民币左右。
3. 其他费用：
注册费：约300-500欧元/年。
保险费：约120欧元/月。
书本费：约600欧元/年。
4. 额外费用：
租房费用：根据城市不同，每年约4000-12000欧元不等。
自保金：德国驻华使馆发布的最新留学签证须知显示，每月自保金从934欧元提高到992欧元，即每年约11904欧元。
综合以上信息，如果您计划留学德国，预计每年的总花费大约在10万人民币左右，具体费用还需根据您选择的大学、城市以及个人生活方式等因素进行调整。请注意，这些费用信息仅供参考，实际情况可能会有所变化。