袁世凯派遣留学生的原因主要有以下几点：
培养高级将才：
1902年3月20日，袁世凯奏准选派武卫军学堂55名学生前往日本，入陆军学堂学习，目的是培养“高级将才”。
寻求日本军事支持：
袁世凯一直谋求日本的军事支持，他不仅高价聘请日本军官为练兵顾问，还让每一学堂都聘请日本总教习，从武器、操练、军校管理方式、教材等，均搬用日本制式。他认为日本人在近代化过程中所遇的问题和解决这些问题的办法，比西方资本主义列强的办法更加切合中国的实际。
推动留学教育的发展：
袁世凯在清末力主废除科举，倡导留学，选派和资助学生出国留学，重用归国之士，这在一定程度上推动了清末留学热潮的出现及近代留学教育的发展。
综上所述，袁世凯派遣留学生主要是为了培养军事人才，寻求日本军事支持，并推动留学教育的发展。