韩国京畿大学的留学条件主要包括：
1. 国籍要求：申请人及其父母均为非韩国国籍的外国人。
2. 学历要求：
本科新生：普通高中（预）毕业生或应届高中毕业生，或依照韩国学制的标准可被认定为具有相应学历的学生。
插班生：在韩国4年制大学已读完至少2年（4个学期）以上，或海外4年制大学已读完至少2年（4个学期）以上，并满足相应的学业要求。
3. 语言能力要求：
本科新生：需至少满足以下一项：
TOPIK3级以上（艺体能专业为2级以上）。
在本校或其他学校语言学院韩语3级结业（艺体能专业为2级结业）。
世宗学堂韩国语中级1级以上（艺体能专业为初级2级以上）。
社会统合项目（KIP）进修第3阶段或事前评价61分以上（艺体能专业为进修第2阶段或事前评价41分以上）。
4年级插班生：韩语TOPIK4级以上。
4. 英语能力要求：部分专业可能要求具备一定的英语语言能力，如雅思成绩等，具体要求需查看所选专业的说明。
5. 其他要求：部分专业可能还需要提交作品集等材料。
请注意，以上信息以最新发布的招生简章或官方网站信息为准，具体申请过程可能包含网上申请、材料提交、面试等环节。建议直接访问京畿大学官方网站或联系学校招生办公室获取最准确和最新的留学信息