马来西亚留学需要满足以下主要条件：
学历要求
高中及以上学历，对于本科课程，需要高中毕业证书或等同于12年教育的学历。中专、技校、职高毕业生也可以申请，但可能需要提供高考成绩或其他相关证明。研究生申请则需要本科毕业证书或同等学历。
语言要求
马来西亚高校普遍采用英语授课，因此申请者需要具备一定的英语水平。一般来说，本科课程要求雅思成绩在5.0-6.5分之间，托福成绩在550分以上。研究生和博士生的语言要求更高，雅思一般需要6.0或6.5分以上。如果语言成绩不达标，可以先入读语言课程。
学术要求
申请人需要具备本科的相关专业背景，并且成绩优异。对于国际学生，本科阶段的平均成绩需要在80分以上；对于国内学生，本科阶段的平均成绩需要在75分以上。申请硕士课程，需要具备本科的学士学位，并且成绩优秀。
经济要求
学生需要准备至少1万人民币的费用，包括学费和生活费。具体费用根据学生的经济情况和专业不同会有所差异。此外，还需要准备足够的生活费用，约为每年2万-3万人民币。
材料要求
申请留学时需要准备以下材料：
本科阶段的成绩单、学位证书和毕业证书；
语言成绩单；
推荐信，通常由导师或教授撰写；
个人陈述，介绍自己的背景、兴趣和动机等；
其他材料，如工作证明、获奖证书等。
其他要求
行李准备：随身行李重量不超过10公斤，件数不超过3件，托运行李有重量限制，需携带必要的学习和生活用品。
签证申请：获得学校录取后，需要申请学生签证，并提供护照、录取通知书、照片、健康检查报告等文件。
综上所述，申请马来西亚留学需要综合考虑学历、语言、学术成绩、经济能力及材料准备等多个方面。建议提前了解并准备好所有必需的文件，以确保申请过程的顺利进行。