去国内留学的最佳时间主要 取决于孩子的个人情况、留学目的和准备情况。以下是一些具体的建议：
十五岁到十九岁
孩子在这个年龄段已经有了一定的独立辨别能力，能够自己做出判断，并且适应新知识和环境的能力较强，语言学习也较为容易。因此，这个年龄段的孩子适合出国留学。
自理能力强、自我控制能力好的孩子
如果孩子从小比较独立，不怎么需要父母操心，那么可以早点出国，例如读完初中或小学就可以出国留学。但需要注意的是，如果孩子自控力不足，依赖父母，那么建议本科或硕士阶段再出国，以免浪费时间、浪费金钱。
年龄较小但人格独立、价值观成熟的孩子
如果孩子年龄较小，但人格独立，人生观、价值观已经较为成熟，并且具备国家观念和政治观念，那么可以考虑小学或初中毕业后出国留学。然而，如果孩子年龄太小，人格和价值观尚未形成，建议在国内完成本科学业后再出国，以免因价值观紊乱而影响学业和生活。
完成本科学业后
对于大部分学生来说，完成本科学业后再出国留学是一个较为理想的选择。本科阶段可以让孩子在国内接受系统的教育，培养扎实的专业基础和综合素质，然后再出国深造，进一步提升学术水平和竞争力。
建议
综合考虑孩子的实际情况：包括孩子的性格、自理能力、自我控制能力、学习态度等因素，选择最适合孩子的留学时机。
明确留学目的：不同的留学目的需要不同的准备时间和规划。例如，如果孩子打算申请顶尖的研究生项目，那么本科阶段在国内读，然后出国读硕士可能更为合适。
做好充分的准备：无论何时出国留学，都需要做好充分的准备，包括语言能力、学术能力、生活能力等方面的提升。
综上所述，去国内留学的最佳时间并没有一个固定的答案，需要根据孩子的具体情况和留学目的来综合考虑。