享受公费留学的人群主要包括以下几类：
硕士研究生：
申请时年龄不超过30岁，具有学士学位或优秀本科毕业生，身体健康，表现良好。
博士研究生：
申请时年龄不超过35岁，具有硕士学位，或申请时为应届本科毕业生，或在读硕士生（含应届硕士毕业生）或博士一年级学生。
联合培养博士生：
申请时应为就读高校/科研机构的全日制优秀在读博士研究生，年龄不超过35岁，需提交国外教育机构出具的入学通知书或正式邀请信复印件等。
优秀在校学生：
通常指高等学校、科研院所、大中型骨干企业的重点学科、重点实验室、重点科研项目的学术带头人或技术骨干，或参与国家、部门、地方重点科技攻关、重点学科、重点实验室建设和重点工程项目建设的人员。申请人需具有高级专业技术职称，具备良好的学术成绩和一定的学术积累与研究经历。
正式工作人员：
包括高等学校、企业事业单位、行政机关、科研机构的正式工作人员，他们需要热爱祖国，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录，在工作、学习中表现突出，学成后回国为祖国建设服务。
此外，申请公费留学还需要满足一些其他条件，例如外语水平达到《国家留学基金资助出国留学外语条件》规定的要求，身心健康，符合有关奖学金项目选拔简章的具体要求等。
综上所述，想要享受公费留学，申请人需要在学历、年龄、政治和业务素质、外语水平等方面符合相应的条件，并且需要得到相关机构的推荐和选拔。