在日本留学，父母不能直接陪读，但可以通过以下方式与子女团聚：
探亲签证
父母可以申请探亲签证，通常允许较长时间的停留，适合共度长假或节假日。
探亲签证一年只能申请一次，一次最多停留半年。
需要找一个日本人作为身元保证人，并提供相关的收入证明和纳税证明等材料。
短期旅游签证
如果父母需要短期探访，比如参加孩子的毕业典礼或重要活动，可以申请短期旅游签证。
留学家庭支持服务
日本提供留学家庭支持服务，包括安排家庭访问、住宿和翻译等服务，帮助父母与孩子保持联系并共度时光。
其他注意事项
日本没有陪读签证，只有家族滞在签证，可申请的仅限配偶和子女，不包括父母及同胞姊妹。
办理日本留学签证时，通常需要具备初级日语证书，如J-TEST的E-F级或日语能力考试的N5。
请根据您的具体情况选择合适的方案，并注意签证申请的具体要求和流程。