对于公费留学，不同国家和大学对雅思成绩的要求可能有所不同，但一般来说，大多数情况下，雅思总分至少需要达到6.5分。以下是部分国家和大学对雅思成绩的具体要求：
英国：
预科：至少5.0分-5.5分
本科：至少6.0分，多数课程要求6.5分
硕士：普遍需6.5分，单项不低于6.0分，部分专业要求7.0分
美国：顶尖名校通常要求7.0分以上，部分专业可能要求7.5 - 8.0分
加拿大：
本科：一般要求6.5分以上
研究生：6.5 - 7.0分之间
澳大利亚：
大学：6.0分及以上
研究生：要求更高
请注意，这些要求可能会根据具体课程、院校和专业有所变动。建议直接查阅目标学校的官方信息以获得最准确的雅思成绩要求