澳大利亚留学读研究生的费用包括学费和生活费。根据提供的信息，好的学校一年学费和生活费加起来大约需要四十万人民币。研究生学制通常是1.5年或2年，但有些学校可能有一年制的课程。
为了评估家庭年收入是否能支撑澳大利亚留学的费用，你可以按照以下步骤进行计算：
1. 确定目标学校的具体费用。
2. 了解你感兴趣的研究生课程的学制。
3. 计算总费用，即学费加上生活费。
4. 将总费用除以学制，得到每年的平均费用。
5. 比较家庭年收入与每年平均费用，判断是否有足够的经济支持。
例如，如果你的研究生课程是2年制，目标学校的总费用大约是80万人民币。那么，你的家庭年收入至少需要是80万人民币除以2年，即40万人民币，才能支撑你在澳大利亚读研究生的费用。
请根据你的具体情况做详细计算，并考虑其他可能的费用，如旅行费、签证费、书籍费等。