根据中国相关法律规定，留学回国人员参军需要满足以下条件：
年龄要求：
通常要求男性公民在18至22周岁之间，女性公民在17至19周岁之间。
身体条件：
需符合国防部颁布的《应征公民体格检查标准》。
政治条件：
应征者需要热爱中国共产党、社会主义祖国、人民军队，遵纪守法，品行优良。
学历要求：
通常要求全日制本科毕业以上。
留学回国人员参军可以享受与普通青年一样的优待政策，并且可以申请参军，但需要经过政治审查和身体检查。此外，留学回国人员如果满足特定条件，如高端人才或特定学科人才，可能有机会参加军队的特招。
需要注意的是，具体政策可能因地区和时间而有所不同，建议咨询当地的招募办公室或相关部门以获取最准确的信息。