清州大学的留学条件主要包括以下几点：
1. 国籍要求：申请者本人与父母须均为非韩国国籍的外国人。
2. 学历要求：
对于本科课程，申请者应毕业于国内外的高中，或具有同等以上学历。
对于专升本课程，申请者应为3年全日制专科毕业（预毕业生），并且专业一致或相似，专业学分48分以上。
3. 语言要求：
韩国语能力考试（TOPIK）3级以上。
托福iBT87分或以上，雅思6.5分或以上。
对于无语言成绩的申请者，学校可能提供韩国语言课程以帮助提高语言水平。
4. 其他要求：
留学生毕业后，需要在中国教育部留学服务中心进行学历认证，获得学历学位认证书。
对于博士学位课程，申请者拥有硕士学位证即可，入学时无需韩语或英语等级。
请注意，以上信息可能会根据清州大学的最新政策和要求有所变动，建议直接咨询学校或访问其官方网站获取最新信息