香港居民回内地需要预约通关，以下是预约的步骤：
1. 访问“香港政府一站通”网站（www.gov.hk）。
2. 如果是首次登录，需要注册账号，然后填写个人资料并选择证件类型。
3. 系统开放时间为早上6点至晚上24点，可以预约7天内（包括当天）的名额。
4. 在预约时，选择通关口岸和日期。
5. 如需添加同行人，请提前添加，预约成功后无法添加同行人；若无同行人可直接预约，最多可添加4人。
6. 预约成功后，可以在个人中心确认预约单。
7. 注意，改变出境日期需要提前1天取消预约，连续2次预约后，但未按时通关的，7天内不允许再次预约。
请确保在预约时提供正确的个人信息，并留意预约时段和口岸的可用性。