日本公立大学留学的条件主要包括：
学历要求
国家统招本科毕业生，需持有毕业证和学位证。
对于日本留学考试（EJU），日语科目通常要求300分以上，其他科目不低于150分。
语言能力
理科专业学生日语要求二级以上，文科专业学生要求一级以上。
英语方面，通常要求托福成绩在80分以上，或托业成绩在750~850分之间。
学术成绩
需要有合格的平均分，保证没有不及格的科目。
经济能力
需要提供20万人民币的存款证明，并冻结3到6个月，以证明有足够的经济基础。
额外材料
研究计划书。
面试。
小论文或入学考试。
特定学校要求（以东京大学和京都大学为例）：
东京大学：平均GPA3.5以上，日语N1，英语TOEFL/IELTS成绩。
京都大学：日语N1，英语TOEFL/IELTS成绩，部分专业需通过AAO审核。
请注意，这些条件可能因学校和专业而异，建议直接咨询目标大学获取最准确的信息