澳洲留学生可以在以下情况下回家：
学期结束或假期期间 ：在正常情况下，留学生完全可以在学期结束或假期期间回国。例如，寒假通常在6-7月，暑假在12月-1月，4月还有复活节假期。奖学金规定
留学期限在12个月至24个月（含）之间的，回国时间不超过1个月，奖学金照发。
留学期限在24个月（不含）以上的，回国时间不超过2个月或每年一次不超过1个月，奖学金照发，回国旅费自理。
特定计划：
有些特定计划或政策可能会允许留学生在特定时间回国，例如澳洲政府之前公布的留学试点计划。
综上所述，澳洲留学生通常可以在学期结束或假期期间回国，具体回国时间还需根据个人学习路径、学位需求以及奖学金规定来确定。建议提前规划好行程，并留意学校和国际学生办公室的最新通知。