清朝时期出国留学的人主要包括以下几类：
官派留学生
1872年至1875年，清政府选派了120名幼童赴美国留学，这是中国近代史上最早的官派留学生计划。
1876年，又有30名福建船厂学生及艺徒被派往英法两国学习制造与驾驶。
甲午战争失败后，清政府开始派遣留学生到英法等国学习，以强化国家的工业和军事实力。
个人留学
容闳是最早留学美国的中国人，他促成了满清第一批留学生，并在耶鲁大学接受教育。
金雅妹是第一位出国的女留学生，她于1881年赴美学习医学，并在毕业后回国传播医学知识。
特定人才留学
清朝还选拔了特定人才如严复、刘步蟾、林泰曾、叶祖珪、萨镇冰、魏瀚、刘冠雄等赴英国学习，以及赴法国和德国学习的技术和军事人才。
皇室成员留学
大臣爱新觉罗·善耆的38个儿女被派往国外，其中大部分去了日本学校。
这些留学生在学业成功后，多数选择回国服务，但也有部分人留在了西方国家工作和生活。这些留学活动对清朝末年的社会变革和近代化进程产生了深远的影响