古代的出国留学，旧称 出国留洋，一般是指一个人去母国以外的其他国家接受各类教育，时间可以为短期或长期（从几个星期到几年）。这些人被称为“留学生”。
具体到历史时期，在春秋战国时期，有所谓的“出省”，即去其他诸侯国学习，但这并不算是通常意义上的出国，因为当时还有名义上的周天子在位。而张骞出使西域和郑和下西洋则属于出国的范畴，但它们是特例，因为涉及的是去中国以外的亚洲国家。
在唐朝时期，留学成为了一种较为普遍的现象。日本政府为了吸取中国的先进文化，曾多次派遣唐使来中国，并同时派遣“留学生”和“还学生”。这些留学生在外国学习一段时间后，会带着所学知识回国，为国家的文化繁荣和社会进步做出贡献。
因此，古代的出国留学主要是指去母国以外的国家接受教育，这包括了短期和长期的学习，并且这种留学活动在不同时期有着不同的形式和目的。