留学生想要参军，需要满足以下主要条件：
年龄要求
一般情况下，留学生回国参军的年龄要求是18至22周岁。如果超过这个年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但需要缴纳相应的免服兵役费。
对于高中（中专、中技、职高）以上学历的青年，如果当年未被征集，在22岁以前仍可以被征集服现役。
国籍要求
留学生必须获得中国国籍，并且完成归国手续和学历认证。
身体条件
留学生需要符合军队的身体条件，包括身高、体重等基本要求。具体身体条件可以参考最新的征兵体检标准。
政治条件
留学生需要拥护中国共产党的领导，遵纪守法，无犯罪记录，并通过政审。
文化条件
留学生需要具备一定的文化程度，通常要求高中及以上文化程度。对于具有特殊才能或专业技术特长的留学生，可能会有更宽松的文化条件。
其他要求
留学生在留学期间需要向中国驻留地领事馆申请办理征兵登记。如果海外时间超过征兵年龄限制，可以在回国后申请免服兵役。
有些直招军官职位可能会明确说明不招收留学生，因此需要仔细查看相关招聘信息。
综上所述，留学生参军需要满足年龄、国籍、身体、政治、文化等多方面的条件，并且需要按照相关程序进行申请和审核。建议留学生在回国前提前了解并确认自己是否符合征兵条件，以便顺利参军。