留学机器人学主要学习的课程包括以下几个方面:
基础课程
工程力学
工程图学
电工技术与电子技术
数据结构与算法
通信原理
机械原理
机械设计
机械制造工程学
自动控制原理
微机原理与接口技术
计算机控制技术
液压与气压传动
机电传动与控制
传感器原理与检测技术
核心课程
机器人学导论
机器人动力学与控制
机器人系统设计及应用
专业方向课程
电子工程(EE)方向:侧重于机器人控制芯片的设计、信号处理和电路集成。
机械工程(ME)方向:偏重于机器人机械结构设计、控制算法和力学原理。
计算机科学(CS)方向:涉及机器学习、计算机视觉、人工智能以及机器人系统的软硬件集成。
选修课程
机器人运动学
机器人材料、传感器、致动器和制造
机器人视觉和人工智能
机器人项目1和机器人项目2
医疗机器人、自主移动机器人、动态系统优化技术、软体机器人等。
实践与应用课程
机器人项目实践
工业机器人控制系统
运动控制系统
工业机器人计算机编程
机器人机械系统、机器人控制技术、机器人视觉与传感技术等。
跨学科课程
涉及数学(线性代数、微积分和概率论)。
电气工程CAD、传感技术、C语言程序设计、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、人工智能开发等。
这些课程共同构成了机器人学专业的全面学习框架,旨在培养学生掌握从机器人设计、制造到应用的全流程技术,并能够适应不同领域的需求。建议学生在选择课程时,根据自己的兴趣和职业规划,选择相应的方向进行深入学习。