清朝赴美留学计划失败的原因可以归纳为以下几点：
文化冲突：
留美幼童在美国接受西方文化影响，剪除发辫等举动与清朝官方的保守观念相冲突，导致清朝官僚的不满。
教育目标不符：
清朝追求传统儒家教育，而美国的教育方式与理念与清廷期望不符，部分学生接受现代社会的观念，与清廷初衷相悖。
政治环境变化：
在武昌起义后，清朝迅速崩溃，部分留美幼童成为新政府的中坚力量，并对中国现代化进程做出贡献。
健康问题：
部分幼童因年龄小、身体条件差，无法适应国外生活，导致水土不服，客死他乡。
经济因素：
清政府为留学计划投入巨大，对留学生进行严格考核，不合格者会被遣送回国以节约开支。
个人选择：
部分幼童在美国学习期间，对清王朝产生抵抗情绪，拒绝回国，选择留在美国继续学习。
清朝政府未能有效利用人才：
直到袁世凯推行新政，这些受西方文化影响的人才才在各个领域中站稳脚跟。
这些因素综合作用，导致清朝的赴美留学计划最终失败。