选择何时出国留学是一个个人化的决定，需要考虑多个因素，包括学术背景、语言能力、个人成熟度、职业规划等。以下是一些参考建议：
学术背景
如果你打算在海外继续深造，建议在本科或硕士毕业后直接申请海外院校。
大学期间留学，尤其是交换生项目或短期交流项目，可以丰富学术经历和提高语言能力。
语言能力
对于计划前往需要学习德语的国家（如德国）的学生，可能需要先上一到两年的语言学校。
个人成熟度
高中毕业后直接出国留学适合那些自理能力强、自我控制力好的学生。
对于自控力不足、依赖父母的学生，建议在本科或硕士阶段再考虑留学。
职业规划
考虑你的长期职业目标，以及留学如何帮助你实现这些目标。
其他因素
经济准备：确保你有足够的经济支持完成留学。
文化适应：考虑你对新文化的适应能力和开放程度。
综上所述，没有统一的最佳留学时间，你需要根据自己的情况和目标来做出决定。