在唐朝时期，去日本留学的人主要包括以下几位：
鉴真：
鉴真是一位唐朝僧人，应日本留学僧的请求，先后六次东渡日本，弘传佛法。他是日本佛教南山律宗的开山祖师，同时也是著名医学家。
阿倍仲麻吕（晁衡）：
阿倍仲麻吕是中日友好关系史上的重要人物，他的中国名字叫晁衡。唐玄宗开元五年（717年），他因汉文修养良好而被选为遣唐留学生，当时还不满20岁。入唐以后，他先后任校书、左补阙、秘书监、左散骑常侍和镇南都护等职，深受唐朝皇帝和学界的赞赏。
吉备真备：
吉备真备原名下道真备，开元五年（717年）随“遣唐使”来华，在长安就学于四门助教赵玄默。他深通五经三史、历算、刑律、漏刻、军制、阵法、韵学、书道等诸艺，并在唐朝留学17年。他最重要的历史功绩之一是根据部分汉字偏旁部首创制了日语片假名。
玄昉：
玄昉与吉备真备同时随遣唐使来华留学，学的是法相宗，并在唐朝取得了较高的官职。
这些人在唐朝留学期间，不仅学习了中国的先进文化知识，还带回了大量典籍，对日本的文化和社会发展产生了深远的影响。