德国归国留学需要满足以下条件：
学历要求
高中毕业生通常需要先考入中国的大学学习一段时间，例如一两个学期，然后再申请德国的大学。
211重点大学的学生可能只需要一两个学期的成绩就能申请，而普通大学的学生则需要三到四个学期的成绩。
对于研究生申请者，除了要有本科学位，还需与申请的专业相关且成绩优秀。
语言能力
德国大学大部分课程用德语授课，因此申请者需要具备800学时以上的德语水平，并通过德语中级二考试或DSH考试。
经济条件
德国大学实行免费教育，但学生需要支付德语强化费用，同时在语言学习期间不能勤工俭学，因此需要提前准备相应的学习费用和生活费用。
其他条件
申请者需要通过APS审核，该审核由德国驻华使馆文化处留德人员审核部负责。
部分德国大学可能还会要求申请者提供成绩单、推荐信、研究计划等材料，以证明其学术实力和科研潜力。
综上所述，德国归国留学的条件主要包括学历、语言能力、经济准备和其他相关材料的准备。建议申请者在准备留学时，提前规划好学习计划和语言学习，以确保能够满足所有要求并成功申请到理想的德国大学。