德国研究生留学的费用大致如下：
学费
德国公立大学通常不收取学费，或者只收取非常低的行政费用（每学期约150-300欧元）。
私立大学的学费则因学校和专业的不同而有所差异，通常在每年1万欧元到3万欧元之间。
注册费
每学期约150欧元。
书本费
每年约4,000-5,000元人民币，主要用于购买新书；二手书籍价格较低，可以从国内多带点书过去。
交通费
大学提供的学期交通卡费用约为1,200-1,300元人民币/年。
保险费
德国的保险费用约为6,000元人民币/年，涵盖医疗、意外伤害及第三者责任险。
个人其他生活支出
包括卫生费、文化娱乐费、旅游费、服装费及其他额外支出，约为12,000-15,000元人民币/年。
住宿费
学生宿舍住宿费用大约在200-400欧元/月；私人市场租房费用可能会更高，具体费用取决于所在城市和租房条件。
其他费用
语言考试培训费用和考试费用，例如德福考试费约为1,575元人民币。
材料准备费用、公证费和审核费用，总计约3,500-4,100元人民币。
大学申请费用，直接申请德国大学的费用约为50欧元，通过uni-assist申请的费用约为68欧元。
综合以上费用，德国研究生留学的总费用大约在每年10万到15万元人民币之间，具体费用取决于学生选择的大学类型、专业、住宿方式以及其他个人消费习惯。建议学生在制定预算时，充分考虑各种费用，并留出一定的余地以应对意外支出。