黄磊选择留学校读书的原因是多方面的，以下是一些关键因素：
学术优秀：
黄磊在北电取得了硕士学位，学术成绩优异，这为他留校任教提供了坚实的基础。
热爱表演：
黄磊对表演艺术充满热情，并且演技得到了很多老师的认可。这种热爱和专业的态度使他更适合艺术创作和教育工作。
教师资源不足：
当时学校教师人员不足，学校在综合考量后认为黄磊是可以培养的，可以胜任教师工作，因此他被留下担任导师。
持续研究：
黄磊不仅想成为一名演员，还希望继续深入研究表演艺术。留校任教可以为他提供一个更好的平台，继续从事自己热爱的事业，并进行更深入的研究。
培养后辈：
黄磊的学生中有海清、黄海波等著名演员，这表明他在教学上卓有成效，能够培养出优秀的学生。通过教学，黄磊也能够不断激发自己的潜能，实现教学相长。
综上所述，黄磊留学校读书的原因主要是学术成绩优秀、热爱表演艺术、教师资源不足以及希望继续深入研究表演艺术和培养更多后辈。